高精密RV減速器

RV減速器具有以下特點：
1.輸出扭矩與傳動比范圍大
2.傳動效率高，傳動平穩(wěn)，噪聲小
3.散熱效率高，工作壽命長

控制系統

示教盒上配備有USB接口，是程序的備份導入更方便。
能通過示教器完成示教與編程等系列操作，同時監(jiān)控各種輸出輸入信號與位置信號。
通過以太網接口，可在電腦模擬示教盒界面，完成機器人示教，編程、PLC開發(fā)等一系列操作。

專用夾具

根據工件與工藝的不同需求，提供整套夾具的解決方案，確保工件能快速、準確定位。

單元控制系統

單元控制系統包括單元建模、單元運行控制、單元異構設備通訊、單元仿真、單元異常預警、單元加工裝備監(jiān)控等功能。

可實現以機器人為核心，連接單元內不同類型機床、檢測設備、清潔站等裝備，

通過即時通訊和指令傳送，實現單元內的任務調度、自動上下工件、自動檢測、工件偏移值補償等工作。

機器人離線編程

在計算機中建立起機器人及其工作環(huán)境的模型，通過對圖形的控制和操作，在不使用實際機器人的情況下進行編程，進而產生機器人程序。與傳統在線示教編程相比，離線編程具有減少機器人不工作時間、使編程者遠離危險的工作環(huán)境、便于修改機器人程序、可結合各種人工智能等技術提高編程效率等優(yōu)點。

機器人視覺系統

機器人視覺系統由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、圖像的輸出。視覺系統主要應用于指導機器人正確位置的抓取和放置；實現了不同形狀與

不同放置的精確定位抓取。